Aidake saidi arendamisel, jagades artiklit sõpradega!
Puidutöörobotid
Naaseme arhitektuurimaailma robottehnoloogiaga, kuid seekord suunatud puitkonstruktsioonide teostamisele ja kokkupanemisele. Kuigi juba artiklist puitkonstruktsiooni projekteerimisest robotitega võisime näha, et neil on kogemusi peaaegu täiusliku optimeerimisega projekti osade projitseerimisel ja lõikamisel. Nüüd peame vaatama, kuidas neil läheb võimeline töötama puitkarkasside montaažil. Puusepp, sul on juba abi!
Digiteerimine on leidnud tee puitehitusse, teame, et terved komponendid on juba valmistatud arvutisüsteemidega. Kuigi toorainet lõigatakse masinatega, paigaldatakse see konstruktsiooni moodustamiseks tavaliselt käsitsi. Seni on see tootmisprotsess paljudel juhtudel oluliselt piiranud disaini geomeetrilist vabadust.
Osana riiklikust kompetentsikeskusest (digitaaltootmine) on digitaalarhitektuuri ja -tootmise õppetooli (ETH Zurich) teadlased välja töötanud uue digitaalse meetodi puitkonstruktsiooni täiustamiseks ning selle tõhusamaks ja lihtsamaks muutmiseks.
Pidagem meeles, et nemad on samad, kes konstrueerisid roboti, mis monteerib lühikese ajaga armeeritud teraskonstruktsioone ehituseks.
Projekti Spatial Timber Assemblies tulemusena kasutatakse mitut robotid puitraamide projekteerimiseks, tootmiseks ja kokkupanemiseks ilma inimkontaktita. See avardab traditsioonilise ehituse võimalusi puitkonstruktsioonides, võimaldades geomeetriliselt keerukate puitmoodulite efektiivset teostamist ja lihtsamal viisil.
Roboti täpsus on saabunud!… “Süsteem algab tala koormuse ennustamisest ja selle mõõtmete projekteerimisest arvutiga vastavalt projekti spetsifikatsioonidele. Seejärel võtab robot puidust tala ja söödab selle enne sae lõikamiseks ette. Seejärel puurib teine robot eelnevalt talade ühendusteks vajalikud augud. Lõpuks teevad kaks robotit sümbioosis koostööd ja paigutavad kiired täpselt vastavalt arvuti disainile.
Et vältida kokkupõrkeid üksikute puittalade positsioneerimisel, on teadlased välja töötanud algoritmi, mis arvutab ehituse edenemise põhjal liikumistee pidevalt ümber. Järgmiseks peavad meistrimehed sarikad käsitsi sisse kruvima.
Erinevalt traditsioonilisest konstruktsioonist ei vaja nende puitkonstruktsioonide kokkupanek mingit tugevdus- ega toestust, kuna jäikust toetavad robotkäed. See mitte ainult ei säästa materjali, vaid avab ka uusi perspektiive ja võimalusi majade monteeritavate elementide projekteerimisel ning konstruktsioonide moduleerimisel.
Kuigi süsteem on alles testimisfaasis, on juba aimatav mitte väga kauge tulevik, kus puusepad hakkavad töötama kõrvuti robootikaga.
Kui teile see artikkel meeldis, jagage seda!
